Электрические схемы бесплатно. Помехозащищенная система телеуправления

 






Помехозащищенная система телеуправления

Категория: Цифровая техника

Цифровая техника Помехозащищенная система телеуправления А. ПРОСКУРИН, г. Москва
На страницах радиолюбительской литературы уже не раз были описаны узлы дискретного радиоуправления моделями [1, 2], использующего различные способы кодирования команд. Наиболее приемлемым для многих практических случаев оказывается цифровой способ. Однако подобные системы имеют недостаточную защищенность от импульсных помех.
Как понятно, источником импульсных помех могут быть не только грозовые разряды, но и исполнительные двигатели модели, а также различная аппаратура, которая используется в народном хозяйстве и медицине и работает на частотах, близких к тем, что применяют для телеуправления. Эти помехи, попадая на вход дешифратора, создают на его выходе ложный сигнал, и модель выполняет ложную команду.
Рассматриваемая ниже система менеджмента обладает повышенной защищенностью от импульсных помех благодаря особому построению дешифратора. В ней использован числоимпуль-сный принцип подачи команд.

Помехозащищенная система телеуправления
ЧТОБЫ УВЕЛИЧИТЬ (УМЕНЬШИТЬ) СХЕМУ, НАЖМИТЕ НА КАРТИНКУ


Принципиальная схеме шифратор показана на рис.
1. На логических элементах D01.1 и DD1.2 собран тактовый генератор. Его частота зависит or сопротивления резистора R1 и емкости конденсатора С1. Узел DD2.1, DD2.2 — восьмиразрядный сдвиговый регистр. Транзистор — VT1 электронный ключ.
Рассмотрим процесс формирования групп импульсов на примере команды Стоп. При подаче напряжения питания на шифратор тактовый генератор вырабатывает последовательность прямоугольных импульсов с частотой 200 Гц и скважностью, равной двум (рис. 2, а). Эти импульсы одновременно поступают на счетный вход


Помехозащищенная система телеуправления
ЧТОБЫ УВЕЛИЧИТЬ (УМЕНЬШИТЬ) СХЕМУ, НАЖМИТЕ НА КАРТИНКУ

регистров DD2.1 и DD2.2 и на верхний по схеме вход элемента DD1.3. Если командные кнопки SB1—SB4 находятся в положении, показанном на схеме, то на нижнем входе этого элемента будут появляться импульсы длительностью 30 мс (рис. 2, б). На выходе инвертора DD1.4 будут сформированы группы импульсов, разделенные паузой (рис. 2, в). На пора действия импульса транзистор VT) открывается, и напряжение от источника питания GB1 поступает на модулятор передатчика.
При выключении питания переключателем SA1 конденсатор С2 через резистор R2 быстро разряжается. Если его не разряжать, то при выключении питания напряжение на нем станет убывать медленно и антенна передатчика некоторое пора будет излучать в пространство не командные группы, а последовательность импульсов тактового генератора. Работа дешифратора будет нарушена.
Как формируются группы импульсов остальных команд, легко понять, рассмотрев таблицу.
Команда
Нажата кнопка
Число импульсов в группе
Стоп

Шесть
Назад
SB1
Пять
Вперед
Влево
SB2SB3
ЧетыреТри
Вправо
SB4
Два
Чтобы избежать одновременной подачи двух и более команд при случайном нажатии на несколько кнопок, в шифраторе использованы кнопки с переключающими контактами [З].
Для правильной работы устройства защиты от импульсов помех надобно, чтобы при переходе от одной команды к иной кнопки SB1—SB4 хотя бы на некоторое пора находились в ненажатом положении. В этом случае посла каждой переданной команды модель будет осуществлять команду Стоп.
Принципиальная схема помехозащищенного дешифратора показана на рис.
3. Дешифратор состоит из узла, определяющего паузы между командными группами импульсов — одновибратора на логических элементах DD1.2, DD1.3; формирователя импульсов обнуления на элементах DD1.4, DD2.1 и инверторе DD2.2; счетчика DD3 числа импульсов команды в каждой группе и узла защиты от импульсов


Помехозащищенная система телеуправления
ЧТОБЫ УВЕЛИЧИТЬ (УМЕНЬШИТЬ) СХЕМУ, НАЖМИТЕ НА КАРТИНКУ


помех DD4, DD5, VD1—VD16, считающего группы командных импульсов. Регистр DD4.1 подсчитывает группы импульсов команды Влево, DD4.2 — Вправо, DD5.1 — Вперед и DD5.2 — Назад. Диод VD17 препятствует прохождению по цепи питания отрицательных импульсов помех, создаваемых двигателями модели. Конденсаторы СЗ, С4 уменьшают пульсации напряжения, возникающие при работе модели.
Рассмотрим работу дешифратора при команде Стоп в отсутствие помех. Допустим, что при подаче питания на дешифратор счетчик DD3 и регистры DD4, DD5 устанавливаются в исходное состояние, т. е. на выходе О счетчика DD3 будет уровень 1,


Помехозащищенная система телеуправления
ЧТОБЫ УВЕЛИЧИТЬ (УМЕНЬШИТЬ) СХЕМУ, НАЖМИТЕ НА КАРТИНКУ

а на всех выходах регистров — уровень 0. Это состояние дешифратора считают дежурным, устанавливающимся после включения сначала питания модели, а через некоторое пора — передатчика.
Если теперь на вход инвертора DD1.1 поступит первая группа импульсов команды Стоп (рис. 4, а), то фронт первого импульса запустит одновибратор и на его выходе (вывод 11 элемента DD1.4) появится уровень О (рис. 4, б). Но импульсы команды поступят также -и на счетный вход счетчика DD3. С каждым импульсом группы рослый уровень будет переходить с одного выхода счетчика DD3 на иной в сторону возрастания их номеров, и в первые разряды регистров DD4, DOS поочередно запишется информация со входа D.
По спаду шестого импульса группы уровень 1 с выхода 6 счетчика DD3 через соответствующие диоды поступит на установочный вход R всех регистров и подтвердит их исходное состояние. Через промежуток времени, равный 6Т (его устанавливают, подбирая резистор R1), на выходе одновибратора появится уровень 1, и на выходе узла формирования импульсов сброса (вывод 4 элемента DD2.1) сформируется короткий импульс отрицательной полярности (рис. 4, в). Длительность импульса (около 0.25 мс) устанавливают, подбирая конденсатор С2. С выхода инвертора DD2.2 импульс (рис. 4, г) поступит на вход R счетчика 003 и установит его в исходное состояние. Затем на вход дешифратора придут вторая, третья, четвертая и т. д. группы, и рассмотренный процесс будет каждый раз повторяться.
Теперь уже легко будет понять работу дешифратора при приеме команды, например, Назад в присутствии помех. В каждой группе этой команды содержатся по пять импульсов тактового генератора. Допустим, что на вход дешифратора поступают группы импульсов с помехами — в первой и третьей группах содержится по одному импульсу помехи, т. е, эти группы будут соответствовать группам импульсов команды Стоп.
В этом случае по окончании первой группы регистр DD5.2 останется в исходном состоянии. В конце второй группы на выходе 1 этого регистра появится уровень 1, который через соответствующие диоды поступит на вход R остальных регистров и запретит запись информации в них по входу D. После третьей группы регистр DD5.2 возвратится в исходное состояние, а на входах R остальных регистров установится уровень 0.
По окончании четвертой группы импульсов снова на выходе 1 регистра DD5.2 появится уровень
1. Затем после пятой, шестой и седьмой групп уровень 1 будет появляться соответственно на выходах 2, 3 и 4 регистра DD5.2. В результате сработает электронный ключ канала Назад и модель выполнит команду.
Если теперь на вход дешифратора поступит группа импульсов команды Назад с помехой, то все регистры на очень короткое пора — 37,5 мс — возвратятся в исходное состояние, на выходе Назад появится уровень логического нуля и электронный ключ закроется и снова откроется. Даже если исполнительный механизм модели успеет сработать на это пора, то положения модели это практически не изменит.
Рассмотрим ещё один пример — прохождение команды Вперед, когда на вход дешифратора поступают группы импульсов с помехами. В каждой группе этой команды — по четыре импульса. Допустим, что только к первой группе этой команды добавился один импульс помехи. Тогда пятый импульс переведет регистры в исходное состояние и дальнейшая запись в них происходить не будет. Но так как вторая и последующие группы импульсов помех не содержат, ни на одном из выходов дешифратора управляющего напряжения команды не появится (поскольку запись в регистр DD5.1 запрещена) и тогда оператор должен будет на короткое пора отпустить командную кнопку Вперед на передатчике и снова на нее нажать. Иными словами, ложная команда на выход не пройдет.
В шифраторе использованы конденсаторы К50-6 (С2), КМ (О). Командные кнопки — КМ1-1. Источник питания GB1 — батарея Крона. Конденсаторы в дешифраторе — К50-6. Диод Д220А можно заместить на Д220Б, Д311А, Д311Б.
При налаживании шифратора подбирают резистор R1 таким, чтобы при частоте тактового генератора 200 Гц скважность импульсов была бы равна двум. Подбирая резистор R1 в дешифраторе, добиваются, чтобы длительность сигнала одновибратора была равна 6Т. Потребляемый шифратором ток в режиме команды Стоп — не более 3 мА, а дешифратором — не более 5 мА.
Описанная выше помехозащищенная система телеуправления рассчитана на пять команд. Однако их число нетрудно увеличить. Для получения девяти команд надобно в шифраторе использовать двенадцатиразрядный сдвиговый регистр и прибавить четыре командные кнопки. В дешифраторе надо использовать свободные выходы счетчика 003, прибавить соответствующее число регистров и диодно-резис-торных узлов, а также установить длительность выходного импульса одновибратора равной ЮТ.
С описанным дешифратором можно совместно использовать готовый настроенный (или самодельный) приемник из комплекта приемопередатчика Сигнал-1. Из этого комплекта можно также использовать и передатчик. Усовершенствованный вариант этого комплекта был опубликован в статье В. Борисова и А. Проскурина Модифицированный Сигнал-1 в Радио, 1984, № 6, с. 50, 51.
ЛИТЕРАТУРА
1. В. Козлов. Узлы аппаратуры менеджмента моделями.— Радио, 1983, № 4, с. 24, 25.
2. В. Иноземцев. Шифратор и дешифратор команд телеуправления.— Радио, 1985. № 7, с. 40, 41.
3. С. Алексеев. Квазисеисорные переключатели на микросхемах.— Радио, 1984. № 3, с. 26—29.
РАДИО N 1, 1987 г.






Похожие схемы:

ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА ЗАЖИГАНИЯ АВТОМОБИЛЯ
ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА ЗАЖИГАНИЯ АВТОМОБИЛЯ
Автомобильная электроника - ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА ЗАЖИГАНИЯ АВТОМОБИЛЯ Из двух схем П.Брянцева и Г.Скобелева собрал одну схему-на мой взгляд я взял лучшее, ну и где то что то немножко изменил в лучшую сторону на мой взгляд. Рис.1 Автор: Болдырев Александр Поиск схем Расширенный поиск Информация компрессор винтовой мини остановить свой выбор. Audi - Из рук в руки: ауди б/у.. Теперь. В тюмени объявили тендер на монтаж системы видеонаблюдения! Комфортно


Шифратор и дешифратор команд телеуправления
Шифратор и дешифратор команд телеуправления
Цифровая техника Шифратор и дешифратор команд телеуправления В. ИНОЗЕМЦЕВ, г. Брянск Достоинства цифровых систем шифрации и дешифрации команд в аппаратуре дистанционного менеджмента моделями уже были отмечены в литературе. Ниже описан ещё один вариант комплекса шифратор-дешифратор на 15 дискретных команд, предназначенный для той же цели. Схема шифратора изображена на рис. 1, а дешифратора — на рис. 2. Форма сигнала в некоторых характерных точках устройства показана на рис. 3. На


СИСТЕМА ОХРАННОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ
СИСТЕМА ОХРАННОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ
Бытовая электроника СИСТЕМА ОХРАННОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ О.СОЛДАТОВ, г.Балаково, Саратовской обл. Предлагаю простую систему охранной сигнализации, которая разработана для привлечения внимания к удаленным объектам, находящимся под охраной часового (сторожа), не имеющего доступа на объект. Отличие ее от ранее публиковавшихся в том, что при всей простоте конструкции, помимо контроля состояния датчиков, система обеспечивает: - автоматическое выключение звукового сигнала при размыкании датчика на пора более 1


ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА ЗАЖИГАНИЯ ДЛЯ АВТОМОБИЛЬНОГО ОТОПИТЕЛЯ
ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА ЗАЖИГАНИЯ ДЛЯ АВТОМОБИЛЬНОГО ОТОПИТЕЛЯ
Автомобильная электроника ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА ЗАЖИГАНИЯ ДЛЯ АВТОМОБИЛЬНОГО ОТОПИТЕЛЯ Основным недостатком системы зажигания отопителя со свечой - накаливания является очень большой потребляемый ток, особенно во пора запуска отопителя. В журнале были описаны более экономичные электронные устройства (А. Кузьминский, В. Ломанович. Запуск подогревателя. - "Радио", 1975, N 6, с. 29), однако для их использования необходим преобразователь напряжения 12/220 В. Кроме того, они не обеспечивают безопасной эксплуатации


ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА ЗАЖИГАНИЯ ДЛЯ АВТОМОБИЛЬНОГО ОТОПИТЕЛЯ (ЗАЗ)
ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА ЗАЖИГАНИЯ ДЛЯ АВТОМОБИЛЬНОГО ОТОПИТЕЛЯ (ЗАЗ)
Автомобильная электроника ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА ЗАЖИГАНИЯ ДЛЯ АВТОМОБИЛЬНОГО ОТОПИТЕЛЯ (ЗАЗ) Д. НАЗАРОВ г. Львов Основным недостатком системы зажигания отопителя со свечой накаливания является очень большой потребляемый ток, особенно во час запуска отопителя. В журнале были описаны более экономичные электронные устройства (А. Кузьминский, В. Ломанович. Запуск подогревателя. - "Радио", 1975, № 6, с. 29), однако для их использования необходим преобразователь напряжения 12/220 В. Кроме того, они не обеспечивают


Интегральные таймеры в автомобильной противоугонной системе
Интегральные таймеры в автомобильной противоугонной системе
Автомобильная электроника Интегральные таймеры в автомобильной противоугонной системе M.L.Harvey Фирма Ropat Corp. (Эль-Сегандо, шт. Калифорния) На основе всего двух дешевых интегральных таймеров типа 555 можно собрать недорогую автомобильную противоугонную систему. Ее принципиальная схема приведена на рисунке 1. Puc.1 Таймер А выполняет двойную функцию - обеспечивает час выдержки (оно примерно равно 1,1 RAСA), достаточное не только для того, чтобы шофер, включив противоугонную систему, успел





Оставить комментарий