Электрические схемы бесплатно. Самодельный станок с ЧПУ New!

 






Самодельный станок с ЧПУ New!

Категория: Разные схемы

Радиолюбительская технология - Самодельный станок с ЧПУ
(Автор: Роман Ветров, vetrovroman&mаi1‚ru)

Введение
Разработанный и изготовленный самостоятельно станок с ЧПУ может осуществлять механическую обработку (сверление, фрезерование) пластмасс, текстолита. Гравировка по стали. Также может использоваться как графопостроитель, можно рисовать печатные платы.

Схема Самодельный станок с ЧПУ <b>New!</b>
ЧТОБЫ УВЕЛИЧИТЬ (УМЕНЬШИТЬ) СХЕМУ, НАЖМИТЕ НА КАРТИНКУ
=Самодельный станок с ЧПУ
Рис.1. Самодельный станок с ЧПУ (внешний вид)
Точность станка 0.0025 мм на 1 шаг, но по факту (с учетом неточности изготовления узлов станка, зазоры в узлах, в паре винт- гайка) точность составляет 0.1мм. Станок без обратной связи, т.е. положение инструмента отслеживается программно, за точность перемещения отвечают шаговые двигатели.
Станок подключается к компьютеру через LPT порт, работает под Windows 98 и XP.
Механическая часть


Схема Самодельный станок с ЧПУ <b>New!</b>
ЧТОБЫ УВЕЛИЧИТЬ (УМЕНЬШИТЬ) СХЕМУ, НАЖМИТЕ НА КАРТИНКУ
=Самодельный станок с ЧПУ
Рис.2. Самодельный станок с ЧПУ (механическая часть)
Корпусные части станка выполнены из винипласта б=10мм. Направляющие – круглые, шлифованные прутки. Суппорта выполнены из текстолита (с отверстиями под направляющие). Винт – шпилька с резьбой М6 (шаг t=1мм). Гайки фторопластовые (позднее были заменены на бронзовые т.к. при таких размерах убытки на трение в бронзовой гайке меньше).
Электрика
Электрику можно разделить на три части:
Блок питания; Контроллер; Драйвер.


Схема Самодельный станок с ЧПУ <b>New!</b>
ЧТОБЫ УВЕЛИЧИТЬ (УМЕНЬШИТЬ) СХЕМУ, НАЖМИТЕ НА КАРТИНКУ
=Самодельный станок с ЧПУ
Рис.3. Самодельный станок с ЧПУ (электрическая часть)
Блок питания: 12в 3А – для питания шаговых двигателей и 5в 0.3А для питания микросхем контролера.
Контроллер: Разработанный контроллер может обслуживать до 32 (в моей схеме 3) шаговых двигателей последовательно, т.е. одновременно может работать только один мотор. Параллельная работа двигателей обеспечивается программно. Контроллер менеджмента шаговыми двигателями собран на микросхемах 555TM7 серии (3шт). Не требует прошивки.
Электрическая схема контролера показана на рис. 4


Схема Самодельный станок с ЧПУ <b>New!</b>
ЧТОБЫ УВЕЛИЧИТЬ (УМЕНЬШИТЬ) СХЕМУ, НАЖМИТЕ НА КАРТИНКУ
=Самодельный станок с ЧПУ
Рис.4. Самодельный станок с ЧПУ (электрическая часть)
выв. Название Направление Описание 1 STROBE ввод и вывод устанавливается PC после завершения каждой передачи данных                                  2/9 DO-D7 вывод 8 линий данных 10 АСК ввод устанавливается в "0" внешним устройством после приема байта 11 BUSY ввод устройство показывает, что оно занято, путем установки этой линии в 1 12 Paper out ввод для принтеров 13 Select ввод устройство показывает, что оно готово, путем установки на этой линии 1 14 Autofeed Ввод и вывод 15 Error ввод индицирует об ошибке 16 Initialize Ввод и вывод 17 Select In Ввод и вывод            18-25 Ground GND общий провод
Для опыта был использован шаговый мотор от старого 5,25-дюймов
8 бит идущих от LPT разделяем на две группы по 4бит: данные и управляющие. При получении сигнала одним из трех триггеров, данные записываются в триггер ТМ7 и соответственно поступают на драйвер шагового двигателя. При снятии с ТМ7 разрешающего сигнала данные в триггере сохраняются (триггер с защелкой) и т.д.
Биты LPT 0 1 2 3 4 5 6 7 данные Управляющий сигнал –определяет на какой мотор придет сигнал
Т.е. для подачи на второй мотор сигнала 0101 надобно подать разрешающий сигнал на второй ТМ7 т.е. выдать в порт LPTсигнал:
Биты LPT 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 0 1 0 1 0 0 Предаваемые данные на шаговый двигатель Данные идут на 2 двигатель
В моей схеме 7 бит не используется т.к. применено 3 двигателя. На него можно повесить ключ включение главного двигателя (фреза или сверло).
Для подключения к схеме 32 двигателей надобно на управляющие биты установить дешифратор 4бит=32 в десятичной системе.
Драйвер: Драйвер шагового двигателя (не путать с компьютерными драйверами) представляет собой 4х канальный усилитель или 4 ключа. Собран на 4х транзисторах КТ 917 . Схема драйвера показана на рис. 5.


Схема Самодельный станок с ЧПУ <b>New!</b>
ЧТОБЫ УВЕЛИЧИТЬ (УМЕНЬШИТЬ) СХЕМУ, НАЖМИТЕ НА КАРТИНКУ
=Самодельный станок с ЧПУ
Рис.5. Самодельный станок с ЧПУ (электрическая часть)
Также можно использовать серийные микросхемы (stepper motor driver), например ULN 2004 (9 ключей) на 0.6А.


Схема Самодельный станок с ЧПУ <b>New!</b>
ЧТОБЫ УВЕЛИЧИТЬ (УМЕНЬШИТЬ) СХЕМУ, НАЖМИТЕ НА КАРТИНКУ
=Самодельный станок с ЧПУ
Рис.6. Самодельный станок с ЧПУ (электрическая часть)
Печатные платы в формате AutoCad: (на платете контроллера дополнительно разведен стабилизатор +5в на КРЕН5)


Схема Самодельный станок с ЧПУ <b>New!</b>
ЧТОБЫ УВЕЛИЧИТЬ (УМЕНЬШИТЬ) СХЕМУ, НАЖМИТЕ НА КАРТИНКУ
=Самодельный станок с ЧПУ
Рис.7. Самодельный станок с ЧПУ (электрическая часть)

Шаговые двигатели
Используемые в станке шаговые двигатели от 3,5" дисководов (12в, 0.6А), но можно (и нужно) использовать более мощные, например от принтеров (24в, 5А). Схем подключения шаговых двигателей (распайка) в Интернете навалом, а также описание принципа их работы вы найдете сами. Хотя можно посмотреть здесь.
Мне попались двигатели с 5 концами (униполярный см. рис.8-б) их подключение проще. Управление биполярным двигателем (рис. 8-а) сложнее, в настоящий момент ведется разработка и испытание драйвера для него.


Схема Самодельный станок с ЧПУ <b>New!</b>
ЧТОБЫ УВЕЛИЧИТЬ (УМЕНЬШИТЬ) СХЕМУ, НАЖМИТЕ НА КАРТИНКУ
=Самодельный станок с ЧПУ
Рис.8. Самодельный станок с ЧПУ (электрическая часть)
Soft
Программа для менеджмента станком с ЧПУ (программа для менеджмента шаговыми двигателями) также является моей собственно разработкой. Опять выражаю благодарность Кичаеву Константину за то, что поставил меня на путь истинный, а именно объяснил что такое Delphi, а первая программа была разработана под Q-Basic и работала только в Win 98. Предлагаемая программа работает и под Win 98 (95) и под XP. Драйвер (программный) для обслуживания LPT под XP я взял в этом месте.


Схема Самодельный станок с ЧПУ <b>New!</b>
ЧТОБЫ УВЕЛИЧИТЬ (УМЕНЬШИТЬ) СХЕМУ, НАЖМИТЕ НА КАРТИНКУ
=Самодельный станок с ЧПУ
Рис.9. Самодельный станок с ЧПУ (Soft)
Принцип работы: Рисуется в AutoCad рисунок только линиями (lines) , круги, полигинии, дуги не поддерживаются. Для прорисовки кругов надобно их обвести маленькими линиями. Файл сохраняется в формате DXF. Запускается программа, открывается сохраненный файл. Рабочий инструмент (перо, сверло и т.п.) выставляется в ноль - вкладка ручное перемещение.


Схема Самодельный станок с ЧПУ <b>New!</b>
ЧТОБЫ УВЕЛИЧИТЬ (УМЕНЬШИТЬ) СХЕМУ, НАЖМИТЕ НА КАРТИНКУ
=Самодельный станок с ЧПУ
Рис.10. Самодельный станок с ЧПУ (Soft)
В программе есть просмотр программы(файла) обработки, оптимизация файла – сокращение холостых перемещений, поручение режимов резания. Выбирается вид обработки: рисование, сверление, фрезерование, гравировка. Сверление происходит по точкам "Point" в файле DWG. Фрезерование почти не отличатся от рисования (только режимы). Гравировка это многократное повторение рисунка с постепенным углублением инструмента благодаря этому получена вероятность гравировать по стали.
Программу менеджмента самодельным станком с ЧПУ (управления шаговым двигателем) можно на сайте http://temport.by.ru/.
Также возможна работа с файлами Sprint-Layout формата Gerber (RS274-X) или G-код. Т.е. рисовать и сверлить платы разработанные в программе Sprint-Layout.
Другое применение станка и программы
Можно навесить выжигатель по дереву. Прикольно получается. Есть много программ преобразующих растровую графику в векторную. Выбранный рисунок можно нанести на CD или DVD. Можно сделать привод для поворота видео камеры или телескопа.
Ответы на задаваемые вопросы по моей статье можно посмотреть http://temport.by.ru/FAQ-cnc.htm.
С вопросами обращается vetrovroman&mаi1‚ru Поиск схем Расширенный поиск Информация больничный лист россия. Объявления продается квартира спб. Жилье квартиру снять цена(у) в спб






Похожие схемы:

Станок радиолюбителя
Станок радиолюбителя
Радиолюбительская технология Станок радиолюбителя Плоттер Сверлильный станок ....? Универсальный набор элементов Передвижение элементов конструкции осуществляется с помощью шаговых двигателей (те, что используются в 5-ти дюймовых дисководах). Их менеджмент осуществляется от небольшой схемы через параллельный порт персонального компьютера. P.S. Судя по рисункам - не такое уж сложное устройство и какой-нибудь заводик полностью мог бы освоить его


Карманный радиоприемник „Москва"
Карманный радиоприемник „Москва"
Радиоприем Карманный радиоприемник „Москва" По многочисленным просьбам читателей редакция повторно публикует краткие конструктивные данные и схему любительского карманного радиоприемника "Москва" конструкции В. Плотникова ("Радио", № 11, 1959 год).


РАДИОСТАНЦИЯ НА ТРЕХ ТРАНЗИСТОРАХ
РАДИОСТАНЦИЯ НА ТРЕХ ТРАНЗИСТОРАХ
Радиопередатчики, радиостанции РАДИОСТАНЦИЯ НА ТРЕХ ТРАНЗИСТОРАХ Радиостанция предназначена для проведения двухсторонней связи в диапазоне 27 МГц с амплитудной модуляцией. Она собрана по трансиверной схеме. Каскад на транзисторе VT1 служит и приемником, и передатчиком. Усилитель на транзисторах VT1 и VT2 в режиме приема усиливает сигнал, выделенный приемником, а в режиме передачи модулирует несущую. При монтаже особое внимательность следует обратить на расположение конденсаторов С10 и С11. Они


Экономия и безопасность при работе на электростанках
Экономия и безопасность при работе на электростанках
Договоримся, что понятие экономия - это экономия электроэнергии, материалов, режущих и других инструментов и рабочего времени. Правильно разведенная пила режет очень чисто, что экономит материал при чистовой обработке. Разводку пилы лучше всего исполнять с помощью стекла или зеркала. Пилу кладут на ровное стекло и мелом отмечают зубья, которые не достают до поверхности. Их и подгибают гибочным инструментом. Если вы точите прямую или циркулярную пилу вручную, то не затачивайте все зубья подряд, а только те, которые притупились. Они


ВЫСОКОЧАСТОТНЫЕ ДРОССЕЛИ
ВЫСОКОЧАСТОТНЫЕ ДРОССЕЛИ
Узлы радиолюбительской техники ВЫСОКОЧАСТОТНЫЕ ДРОССЕЛИ В приемно-передающей коротковолновой аппаратуре обширно применяются высокочастотные дроссели с индуктивностью от нескольских десятков микрогенри до единиц миллигенри. Если в распоряжении радиолюбителя нет стандартных дросселей с ферритовым магнитопроводом (Д-0,1 и т. п.), то можно использовать корректирующие дроссели ламповых телевизоров (как запасные части они иногда бывают в продаже). Так в унифицированных черно-белых телевизорах второго класса есть


Живая и мертвая вода
Живая и мертвая вода
Я убедился на себе в достоинствах "живой" (лечение насморка, ангины) и "мертвой" (полиартрита) воды. Однако если использовать водопроводную воду (хлорированную), то при обработке она закипает и образует буро-зеленую пену (минеральные соли + хлор) один вид которой способен на корню "потопить" идею [1]. Правда, сразу разделив воду на фракции ("живую" и "мертвую"), можно профильтровать каждую в отдельности и отделаться от этой пены, но все же это вызывает сомнения в качестве полученной воды. Чтобы обойтись без пены, лучше использовать





Оставить комментарий